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AGV小車防傾倒裝置介紹


發布時間:2019年09月20日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV小車防傾倒裝置包括車體、下轉座和傳動齒輪,車體的底部設置舵輪,車體的頂部設置控制板,下轉座設置在車體的兩側,車體的兩側面加工設備槽,傳動齒輪設置在轉軸的頂端,轉軸的兩端設置軸承,本實用新型結構簡單,采用傾角傳感器實時監測車體的傾角,并通過三色燈進行示警,有利于安全防范;采用設備槽與限位臺配合,能夠將支撐機構收納,提高空間利用率;采用旋向相反的蝸輪蝸桿傳動,并通過傳動齒輪之間的嚙合,帶動上轉座與下轉座翻轉,從而將支撐機構張開,并通過液壓缸提供支撐,能夠有效地防止AGV小車由于輸送重物時重心不穩發生傾倒,更加穩定,能夠更有效地避免損失。


AGV小車防傾倒裝置包含:車體、下轉座、轉軸、上轉座、傳動齒輪、蝸輪、控制板、三色燈、軸承蓋、水平傳感器、限位臺、設備槽、液壓缸、支撐座、舵輪、蝸桿軸、步進電機、軸承和軸承座,其特征在于,車體的底部設置舵輪,并在車體的頂部設置控制板,同時在車體內設置水平傳感器,水平傳感器與控制板連接,另在車體的上方設置三色燈,下轉座設置在車體的兩側,并在車體的兩側面加工設備槽,下轉座與設備槽配合,同時在車體的兩側面設置轉軸,轉軸的底端與下轉座連接,并在設備槽的頂端設置上轉座,上轉座與轉軸連接,液壓缸設置在上轉座與下轉座之間,并且液壓缸分別于上轉座和下轉座連接,同時在液壓缸的外伸軸端設置支撐座,另在上轉座與下轉座外側的車體上加工限位臺,傳動齒輪設置在轉軸的頂端,并在轉軸的兩端設置軸承,并通過軸承連接車體,同時在車體內側設置蝸輪,蝸輪的下方設置傳動齒輪,并且傳動齒輪之間嚙合,蝸輪與車體內側的傳動齒輪同軸轉動,步進電機設置在車體內,并在步進電機的兩端設置蝸桿軸,蝸桿軸與步進電機通過聯軸器連接,并且蝸桿軸與蝸輪嚙合,同時在車體內設置軸承座,并在蝸桿軸上設置軸承,軸承與軸承座配合。



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