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重型AGV運(yùn)輸車智能控制系統(tǒng)及控制方法,其中控制系統(tǒng)包括：檢測(cè)AGV框架運(yùn)輸車不同位置的重量信息以及AGV框架運(yùn)輸車實(shí)時(shí)位置信息的傳感器單元；接收傳感器單元傳送的數(shù)據(jù)信息的整車控制模塊,整車控制模塊將整車模型采用離線仿真運(yùn)行在設(shè)定狀態(tài)參數(shù)的工況下：通過計(jì)算整車質(zhì)心位置和貨物質(zhì)量獲得在不同質(zhì)心位置、不同貨物質(zhì)量及不同軌跡位置下的全局最優(yōu)控制策略,整車控制模塊根據(jù)獲取的全局最優(yōu)控制策略對(duì)AGV框架運(yùn)輸車進(jìn)行動(dòng)態(tài)、線性的最優(yōu)控制。

運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)及AGV物料轉(zhuǎn)運(yùn)車,屬于物料運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域,該運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)包括底盤、驅(qū)動(dòng)輪裝置、連接裝置以及調(diào)節(jié)裝置；連接裝置連接在底盤的兩側(cè)；調(diào)節(jié)裝置與連接裝置可拆卸連接,并且,調(diào)節(jié)裝置沿連接裝置的高度方向可調(diào)節(jié)；驅(qū)動(dòng)輪裝置通過其連接軸與調(diào)節(jié)裝置連接。由于調(diào)節(jié)裝置能夠連接驅(qū)動(dòng)輪裝置的連接軸,并且,由于調(diào)節(jié)裝置沿連接裝置的高度方向可調(diào)節(jié),從而可以調(diào)節(jié)底盤距離地面的高度,可以針對(duì)不同路面條件進(jìn)行調(diào)整,擴(kuò)大了使用范圍,具有較高的實(shí)用價(jià)值。