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旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒的AGV搬運(yùn)車,包括車身主體、驅(qū)動模塊總成、承重輪總成及設(shè)置于車身主體上方的可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒,驅(qū)動模塊總成和承重輪總成分別與車身主體下方固定連接；可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒與車身主體上方固定連接；可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒還設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu),保證在AGV運(yùn)輸過程中,滾筒上面的貨物不會滾落,本保證了AGV搬運(yùn)車搬運(yùn)貨物過程中的穩(wěn)定性,并于AGV搬運(yùn)車抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域后,通過可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒升降與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動配合,自動裝載或卸載貨物,實(shí)現(xiàn)高度自動化,可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒可實(shí)現(xiàn)全方位旋轉(zhuǎn),無需AGV搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向便可與線邊滾筒實(shí)現(xiàn)對接,靈活性好,更適用于作業(yè)空間狹小的環(huán)境。

旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒的AGV搬運(yùn)車,承重輪總成設(shè)置在車身主體底端,并且承重輪總成由設(shè)置在車身主體上的驅(qū)動模塊總成驅(qū)動,從而帶動車身主體移動,其特征在于,可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒為可升降設(shè)置,以便與不同高度目標(biāo)線邊滾筒對接；可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒的底部通過回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)與車身主體固定連接；回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)可沿著其中心軸線在水平方向上相對于車身主體作360°全方位旋轉(zhuǎn),以便驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒轉(zhuǎn)動；可旋轉(zhuǎn)式升降電動滾筒上還設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊貨物。