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頂升式AGV小車小車，即無人搬運車/自動導引運輸車，屬于輪式移動機器人領域，能在控制系統(tǒng)的監(jiān)控下，按既定算法自動沿著規(guī)定的引導路徑行駛，到達指定地點，完成一系列的作業(yè)任務，是工廠中實現(xiàn)物料運輸自動化的主要裝備之一，尤其適用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)藥以及特種危險場所。頂升式AGV小車是指具有頂升機構，用來頂升貨物的頂升式AGV小車，傳統(tǒng)的頂升式AGV小車的頂升機構采用絲杠螺母，該小車上設有頂升裝置，頂升裝置包括頂升架和帶動頂升架升降的舉升機構，舉升機構包括兩套同步運動的絲杠螺母副，并通過雙出軸電機驅動，頂升裝置還包括防止頂升架在升降過程中偏擺的導向裝置。該頂升式AGV小車小車用于頂升重量較輕的物體尚可，但是對于工廠或車間上一噸或更重的貨物時則會出現(xiàn)承載力不足的情況，當然，可通過增加多根絲杠、更換更大型號的電機驅動以滿足要求，同時，由于多根絲杠需要同步升降，因此需要增加更多的傳動機構以確保多根絲杠的同步性，或者增加多個電機分別驅動多根絲杠，電機數(shù)量的增加也會導致系統(tǒng)結構復雜，因此對于較重的貨物的頂升會導致頂升機構的結構十分龐雜，而且機械構件過多時出現(xiàn)故障的幾率顯著增加。