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1.可沿任意角度方向行走的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車包括車體和固定到所述車體上的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和固定到所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述車體固定連接，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述AGV小車行走；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括并聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)輪包括第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪與所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的伸出軸固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪與所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的伸出軸固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)單元與所述車體的連接點(diǎn)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可沿任意角度方向行走的AGV小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括軸承，所述軸承的一端與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定連接，所述軸承的另一端與所述車體固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第二驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱地設(shè)置在所述軸承的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠繞所述軸承相對(duì)于所述車體旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可沿任意角度方向行走。