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歐鎧AGV系列
歐鎧復合機器人
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歐鎧前移式激光叉車

歐鎧雙臂復合機器人

發布時間:2024年05月06日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

歐鎧雙臂復合機器人產品可以提供機器視覺、協作機器人應用、視覺與機器人協同控制、移動機器人控制等多個方面應用,歐鎧雙臂復合機器人以AGV移動底盤為載體,搭載2套六軸機械臂和柔性夾爪,同時配置了深度視覺、語音控制、傳感器感知等功能模塊,擁有多場景通用、快速定位導航,可服務于無人商超、智慧工廠、智慧物流等多種類型的人機交互應用場景,滿足任務的復雜性、智能性、柔順性要求。

歐鎧雙臂復合機器人

產品優勢:PRODUCT ADVANTAGES:

導航方式:二維碼/激光/slam(可選)

前進后退:左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移走形

功能定位精度:導航停止精度均為+10mm,定制可達+5mm

多臺聯動:具備多臺AGV聯動功能(可選)

使用簡便:根據調度指令自動運行,無需人工干預。

拓展兼容:可根據要求定制,可與WMS、MES系統對接,

自主充電:支持無線充電,支持自動充電。

多重防護:激光避障傳感器,前/后防撞條防護,前/后急停按鈕。


復合機器人參數規格:

本體機種歐鎧復合機器人
AGV外觀尺寸3346*W1296*H700(mm)可定制
控制方式智能運動控制系統
導航方式二維碼/激光/SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式雙舵輪驅動
驅動電源DC48V
報警形式聲光報警(語音加信號燈報警)
充電方式自動充電
行走速度0-80米/分速度(可調)
原地旋轉半徑1100mm
載重能力AGV承載1500KG,機械警承載25KG
自重(含電池)1100kg(僅供參考)
爬坡能力3-5度
導航精度±10mm 
機械手精度機械手抓取精度0.5mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年



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