
一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
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歐鎧復合機器人是基于AGV搭載多軸機械臂組成,結合ERP/MES等信息系統的指令,復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統,向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令,車間智能化由此形成。
復合機器人參數規格:
| 本體機種 | 歐鎧復合機器人 |
| AGV外觀尺寸 | L1275*W983*H1850(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光/SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退,左右轉彎,分叉,原地360°旋轉,橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選) |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 報警形式 | 聲光報警(語音加信號燈報警) |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 600mm |
| AGV載重能力 | 500KG(可定制) |
| 自重(含電池) | 400kg(僅供參考) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池,連續放電次數>2000次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護) |
| 使用環境 | 室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |