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AGV電梯通信系統介紹

   電梯通訊系統主要原理是利用電梯與AGV之間自動通訊，完成AGV利用電梯上下物料的自動化對接。工作方式有如下兩種：

1. 多臺AGV進出電梯---AGV中央控制系統（PC+單片機）與電梯控制系統進行信號交互。

2. 單臺AGV進出電梯---AGV自身控制器（單片機）與電梯控制系統進行信號交互。

電梯用的是工作方式1。