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AGV電子地圖介紹


發(fā)布時間:2021年01月20日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV電子地圖界面主要用于實時監(jiān)控AGV的行走位置,同時實時顯示AGV當前狀態(tài)及任務編號等,界面如下圖2-1-1。

現電子地圖包括兩個樓層,兩個樓層信息顯示在同一電子地圖上。在電子地圖上,會實時顯示AGV當前位置狀態(tài)。AGV的模型圖片會根據AGV當前狀態(tài)顯示為不同的顏色。

如當AGV在運行狀態(tài)時,AGV為綠色;當AGV為定位或是充電中狀態(tài)時,AGV為藍色;當AGV處于警告狀態(tài)時(障礙物、牽引異常、停止按下等),AGV為黃色;當AGV處于異常狀態(tài)時(電量不足、緊急停止),AGV為紅色;當AGV處于掉線狀態(tài)時,AGV為灰色。



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