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AGV料車注意事項及故障處理

經過前期的生產線運行使用，我們發現部分料車擺放有問題，導致AGV掛載料車失敗，掛載故障，刮擦AGV等，以下是一些料車相關的注意事項：

1)料車沒有放入指定位置，導致AGV進入不了工位，報前方有障礙物。如下圖所示。這個在AGV進入工位時，可導致激光提示有障礙物或者料車車身將和AGV車身刮擦！撞擊！卡死!可造成AGV損壞；所以遇到這種情況需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按鈕，人工把料車擺正；只有把AGV料車擺正好確認無誤后之后才能繼續使用AGV拉料，否則禁止使用。

2)料車擺放方向錯誤，導致掛料槽與AGV牽引棒撞擊或者掛接失敗。如下圖所示：由于料車擺放方向反了，導致料車掛接八字開口朝向綠道；牽引棒無法良好的插入料車掛槽，把料車撞出定位槽。遇到這種情況需要立停下AGV,按下AGV的“急停”按鈕，然后按下“暫停”按鈕，到AGV尾部按下牽引棒“降”按鈕，人工把料車拉走，正確放到定位槽等待下一次拉料；處理正確后，松開“急停”按鈕，按下綠色“前進”按鈕。

3)料車萬向輪異物卷入。如下圖所示：當異物，比如塑料卷入料車萬向輪后，可導致萬向輪不轉，AGV拉料車時，料車車輪與地面是干摩擦!產生巨大的摩擦力，導致牽引不正常，或者損壞地面。發現這種情況，需停止AGV運行，人工清理掉異物方可再次使用此料車運行。

4)工位已經有料車，由于人工派發任務重合，導致兩料車相撞。如下圖所示，此時需要停止AGV運行，然后把工位上的料車拉走，再運行AGV。

5)料車萬向輪剎車。料車在工人進行工位的時候，一般都會踩下萬向輪剎車ON來定住料車；然后工作完之后，料車萬向輪剎車沒有完全松掉，部分還處于剎車狀態！當料車推入定位槽后，由于剎車的作用，AGV牽引力要求增大；另外AGV在平地上可能由于剎車的作用摩擦損壞地面。所以料車在推入定位槽之前一定要人工確認已經松掉剎車。