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AGV前控制面板正前方圖解

由上面的圖示，可以看出，前面板主要由按鈕、觸摸屏組成。下面將詳細說明各部分的功能。

（1）電源旋鈕：右旋打開AGV電源，左旋關閉AGV電源。

（2）手動/自動按鈕：AGV的模式切換采用此按鈕，此按鈕還帶有燈光指示，默認是手動模式且按鈕燈滅；按鈕按下后則AGV切換為自動模式且按鈕燈亮。

（3）前進按鈕：AGV處于正常工作情況下點選此按鈕AGV將向前運動。

（4）暫停按鈕：AGV處于運動狀態時點選此按鈕AGV將停止。

（5）左轉按鈕：在AGV為手動模式且前面板為頭的情況下，點擊此按鈕，前舵輪將逆時針旋轉，若AGV處于運動，則AGV將向左轉。

（6）右轉按鈕：在AGV為手動模式且前面板為頭的情況下，點擊此按鈕，前舵輪將順時針旋轉，若AGV處于運動，則AGV將向右轉。

（7）AGV急停按鈕：AGV在運行的過程中按下緊急停止按鈕AGV會緊急制動，并且語音報警，解除AGV緊急停止狀態的方法是，順時針轉動已經按下的急停旋鈕可以松開急停旋鈕，松開急停旋鈕后即可解除AGV的緊急停止狀態。

（8）AGV機械防撞條：為了保證AGV的絕對運行安全，在AGV前方加裝了一個機械防撞傳感器AGV在運行過程中如果AGV與前方障礙物發生物理碰撞，AGV會緊急制動并語音報警。

（9）AGV指示燈部分：該版本型號AGV共有四個指示燈，前后各兩個，每個指示燈有三種顏色：綠，黃，紅。綠色代表AGV正常，黃色代表警告狀態，比如前方有障礙物，電量不足等，紅色代表緊急狀態，急停按鈕被按下或防撞條碰撞。

（10）AGV觸摸屏部分：每一種型號的AGV的觸摸屏的安裝位置可能不盡相同，在雙向潛伏式AGV中觸摸屏安裝在AGV前方，長時間不使用觸摸屏會進入休眠狀態，此時如需喚醒觸摸屏則輕觸觸摸屏即可；