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主界面如上圖，包含了電量顯示柱，電壓大小顯示，當前AGV運行模式，報警信息提示，聯網狀態，下方是AGV系統設定界面,觸摸屏設定界面選擇切換按鈕。

1．當前模式：其包含了四中情況，分別為：手動、手動切換為自動、自動、自動切換為手動。

2．報警信息：包含了多達21中信息提示，實時顯示當前AGV的狀態，同時此時AGV喇叭將同步播放音樂提示音。這20中信息提示如下所示，具體的報警信息和障礙詳見第4章，4.3界面顯示故障。

①　無錯誤。

②　無路段數據。

③　點1掃描錯誤。

④　點2掃描錯誤。

⑤　電量不足。

⑥　電量較低。

⑦　牽引棒異常。

⑧　前方有障礙物。

⑨　等待，運行管制中。

⑩　急停按鈕按下。

11　非起始點啟動。

12　防撞條碰撞。

13　充電異常。

14　前轉向異常。

15　后轉向異常。

16　前牽引異常。

17　后牽引異常。

18　通信異常。

19　點1再次掃描錯誤。

20　點2再次掃描錯誤。

3．聯網狀態： 其包含了四中情況，分別為：聯網正常、聯網超時、聯網重啟、聯網斷開。通過它我們可以知道AGV當前是否與PC端上位機AGV調度系統網絡通信正常。

4．電量：電量是一個柱形，形似一個電池，AGV電池電量充足時，柱形顯示為綠色，電量低于安全閥值則顯示紅色柱形。柱形下方是實際的鋰電池組電壓大小值,正常充滿為27V左右。

5．當前RFID卡號：顯示當前的RFID卡號，用于手動模式下進行站點入軌的對照，只有入軌正確，才能讀取到RFID卡，然后才可進入自動模式。詳情請看后面相關章節。

6．密碼解鎖：輸入相應的密碼后，可以獲得AGV密碼權限，對AGV進行上鎖和解鎖操作；操作詳情請看后面相關章節。

7．AGV系統設定界面按鈕：點擊這個AGV系統設定界面按鈕區域，即可跳轉到AGV系統設定界面。

8．觸摸屏設定界面按鈕：點擊它，即可跳轉到觸摸屏設定界面。