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導引方式 

激光掃描，輔助磁釘導引、RFID地標

行走方向 

前進、左轉、右轉、后退、原地旋轉

驅動方式 

雙舵輪驅動

牽引棒升降

電動升降

前進速度 

0-30m/min 

拖掛方式

潛入式，有自動升降銷與排序料車匹配，實現自動接合與分離

額定牽引重量

≤500kg

爬坡能力 

1/100

直線導引精度 

±10mm 

定位精度 

±10mm 

電池容量 

60AH (鐵鋰電池組）

充電方式 

全自動在線充電，充電一個小時可以使用八個小時左右

電量顯示 

當電池電量降低到設定值，系統自動報警，并自動行駛到充電區

安全感應距離 

自動模式下安全感應1米，緊急制動30±10mm 

報警形式 

音樂喇叭和指示燈報警 

安全系統 

激光非接觸障礙探測、機械式防護欄  

急停按鈕、交通管制系統

通訊方式

無線通訊

使用環境 

室內，溫度：-5～40℃，相對濕度：40%～80% 

運行可視化

在AGV調度系統PC端，顯示當前AGV行走的路線圖，速度，電量，卡號，站點，AGV工作狀態等