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AGV的機械設計描述

AGV是機電集成度很高的產品，是機械設計和電氣設計的有機結合，它的系統精度既取決于機械安裝精度，又依賴于電氣調試的結果，二者是密不可分的。這里只對AGV的機械設計進行簡單描述。

根據用戶的要求和現場環境的條件，首先應確定導引形式和驅動方式。

根據不同的用途，在AGV機械設計的總體方案中，確定AGV的造型是十分重要的，好的車體造型能在枯燥而繁忙的工作環境中會給人以親切感和安全感，須利用三維設計工具確定AGV的車體造型。

根據AGV的車體自重及載重確定驅動電機，轉向電機，執行電機的功率；如有液壓系統還應確定液壓電機功率。

AGV的車架相當于汽車的底盤，是AGV機械部分的關鍵。車架設計及工藝的合理性將直接影響AGV的定位精度，應主要滿足以下幾點：

       • 車體的強度和剛度必須滿足車輛承載及行走加速時的要求

       • 應盡量降低車體重心，提高車輛的抗傾翻性能

       • 確定車體內部主要電控元器件的安裝位置

       • 確定安全裝置（擋板，障礙物探測等）的安裝位置

       • 合理安排電氣布線，便于維護與保養

       • 移載機構的安裝方式和位置

根據不同的應用場合，AGV可配備不同的移載機構，如：推挽側叉式，輥道式，叉車式，牽引式等；按照機構的需要可采用電動，液壓等驅動方式。

 AGV在保證自身定位精度的前提下，也必須保證移載機構有足夠的定位精度。通�？捎孟尬婚_關，光電開關，旋轉編碼器等傳感器件進行定位。

 需根據車體外觀造型，合理布置操作面板，轉向燈，急停按鈕的位置。覆蓋件可用不同的金屬或非金屬材料制成。

為了人身和財產的安全，AGV自身的防護設施非常重要，在AGV上除非接觸的光電探測外，還有急停擋板等機械措施。