
一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
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歐鎧機器人研制的后牽引AGV小火車,利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車,即可實現多個站點?窟\送物品。該車型實用性廣泛,較多用于工廠倉庫物流運送作業。

歐鎧尾部牽引AGV線路圖參考:
歐鎧尾部牽引AGV參數規格:
| 本體機種 | 尾部牽引AGV |
| 外觀尺寸 | L750*W500*H1000(mm) |
| 控制方式 | PLC可編程控制器 |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進走行,左右轉,分岔 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選) |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V、DC48V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑) |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>500次 |
| 安全感應范圍 | ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
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