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歐鎧agv智能服務型機器人控制系統V1.0（軟件著作權登記號2019SR0046868）主要就是一個對家庭的服務型機器人進行控制的系統，在本系統中可實現對設備添加，動作添加，模式設置，房間信息，添加條件，場景信息等等功能的實現。對于機器人控制的信息管理進行系統的管理，在操作控制的過程中主要關注機器人的實時狀態數據信息，對系統的安全性和穩定性進行保證，提高效率，對于機器人控制的信息進行實時記錄。另外系統還具有系統化、整體性和精確性的特點。