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AGV中央調(diào)度管理系統(tǒng)為AGV上層控制的主控制中心。

該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的路徑分配、交通管制、任務(wù)調(diào)度；實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV狀態(tài)；數(shù)據(jù)庫(kù)記錄AGV異常信息、任務(wù)信息；實(shí)時(shí)與平板呼叫客戶端通訊，更新各料區(qū)料位信息以及呼叫任務(wù)信息。 

中央調(diào)度管理系統(tǒng)安裝環(huán)境為Windows系統(tǒng)，并且需要同步安裝Microsoft SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫(kù)，創(chuàng)建對(duì)應(yīng)記錄數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)表（現(xiàn)在主控電腦已全部安裝好）。 Agv通訊流程圖如下圖1，采用以太網(wǎng)無線方式進(jìn)行各部件間的通信.