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歐鎧AGV雙磁釘慣性軟件功能介紹

軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)AGV小車以磁釘作為輔助并受中央系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)度的慣性導(dǎo)引功能，完成對(duì)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。軟件對(duì)AGV小車的控制有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種模式，在自動(dòng)模式下，處于空閑（無(wú)任務(wù)）的AGV小車會(huì)自動(dòng)駛回充電區(qū)待命，當(dāng)小車電量低時(shí)，小車會(huì)自動(dòng)與充電樁對(duì)接進(jìn)行自行充電，當(dāng)有新任務(wù)指令下發(fā)從中央調(diào)度系統(tǒng)通信過(guò)以太網(wǎng)局域網(wǎng)下發(fā)時(shí)，AGV小車對(duì)下發(fā)的任務(wù)指令進(jìn)行分析分派的任務(wù)是否屬于自身的，當(dāng)確認(rèn)為自身任務(wù)時(shí)AGV小車便從充電站駛出，以執(zhí)行新任務(wù)，其余AGV小車仍然處于待命狀態(tài)。AGV小車首先會(huì)自動(dòng)駕駛到貨物裝載區(qū)進(jìn)行貨物的自動(dòng)裝載，AGV小車在執(zhí)行任務(wù)的自動(dòng)駕駛過(guò)程中，會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的音樂(lè)進(jìn)行美妙的音樂(lè)播放，AGV小車裝有障礙報(bào)警裝置，當(dāng)其檢測(cè)到周圍一定范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，小車會(huì)停下來(lái)，并從音樂(lè)模式切換至障礙語(yǔ)音播報(bào)模式，一旦障礙解除，小車便沿著預(yù)設(shè)的磁釘軌道繼續(xù)自動(dòng)駕駛，并切換功音樂(lè)模式，當(dāng)小車來(lái)到升降電梯門口前，小車會(huì)停下來(lái)等待升降電梯門打開(kāi)，才會(huì)進(jìn)入電梯，當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時(shí)，電梯門再次打開(kāi)，小車駛出電梯。當(dāng)小車駕駛過(guò)程中遇到前方有正在執(zhí)行任務(wù)的其他小車而無(wú)法通過(guò)某路段時(shí)，小車會(huì)自動(dòng)停下等待前面其他小車通過(guò)后再尾隨其后通過(guò)。當(dāng)AGV小車到達(dá)貨物卸載區(qū)完成貨物的自動(dòng)卸載后，AGV小車會(huì)自動(dòng)駕駛回充電區(qū)，并給中央調(diào)度系統(tǒng)發(fā)達(dá)任務(wù)完成信號(hào)，此時(shí)AGV小車再次處于無(wú)任務(wù)的空閑狀態(tài)待命。

手動(dòng)模式下，可以通過(guò)AGV小車自身所帶按鈕對(duì)AGV進(jìn)行控制，包括前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，復(fù)位等。AGV小車的各按鈕功能有：

①　旋轉(zhuǎn)電源開(kāi)關(guān)：?jiǎn)��?dòng)AGV；

②　手動(dòng)/自動(dòng)模式切換按鈕：按鈕按下?tīng)顟B(tài)為自動(dòng)模式，彈起為手動(dòng)模式；

③　急停按鈕：緊急停止AGV；

④　暫停按鈕：正常停止AGV；

⑤　前進(jìn)按鈕：AGV航向?yàn)榍埃�往前行走�?/p>

⑥　后退按鈕：AGV航向?yàn)楹螅�往后行走�?/p>

⑦　左轉(zhuǎn)按鈕：按住左轉(zhuǎn)按鈕，左轉(zhuǎn)角度加大；

⑧　右轉(zhuǎn)按鈕：按住右轉(zhuǎn)按鈕，右轉(zhuǎn)角度加大；

⑨　復(fù)位按鈕：僅用于調(diào)試時(shí)，數(shù)據(jù)清除，正常使用下無(wú)作用； 

⑩　牽引棒升：牽引棒上升到位；