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AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

在技術(shù)方面，AGV得到了快速的發(fā)展，尤其是在導(dǎo)航技術(shù)、系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)和供電技術(shù)等方面。

1）導(dǎo)航技術(shù)：AGV實現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)在于應(yīng)用導(dǎo)引傳感器對目標(biāo)路徑進(jìn)行感知然后引導(dǎo)AGV進(jìn)行運(yùn)動，目前主流的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等，這幾種導(dǎo)引方式有各自的特點(diǎn)，應(yīng)用于不同的場合，其精度和成本也各不相同。

2）系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)：AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成；軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國外軟件技術(shù)不開放共同制約了國內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來，調(diào)度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺，研制出自己的AGV系統(tǒng)調(diào)度軟件產(chǎn)品。

3）驅(qū)動技術(shù)：目前AGV常用的驅(qū)動方式有以下三種：驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動模式和全方位驅(qū)動模式。從利用指數(shù)來看，差速驅(qū)動和全方位驅(qū)動受市場歡迎度較高，由于驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式的AGV運(yùn)動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導(dǎo)引及運(yùn)動的可靠性高,因此在市場仍然有一定的占有率。差速驅(qū)動雖然靈活性較好，但驅(qū)動輪要求比較高。全方位驅(qū)動一般需要配置多個麥克納姆輪，AGV的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實現(xiàn)更加復(fù)雜的平面運(yùn)動。

4）供電技術(shù)：AGV的供電技術(shù)除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長為特點(diǎn)的超級電容在AGV上的應(yīng)用開始發(fā)力。另外，無線供電技術(shù)得到發(fā)展，在國內(nèi)雖然仍然處在實驗室和使用階段，但是，在國外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國企業(yè)為主。