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如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?


發(fā)布時(shí)間:2017年07月03日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

物流是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈,像人體的血液,時(shí)刻支撐著人體的各種循環(huán)維持著生命。智能化是物流系統(tǒng)的發(fā)展方向,而物流作業(yè)系統(tǒng)和物流信息系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵。智能化的物流系統(tǒng)是集光、機(jī)、電、信息等技術(shù)于一體系統(tǒng)工程,主要技術(shù)主要包括條碼識(shí)別技術(shù),GPS定位與追蹤系統(tǒng),自動(dòng)化分揀技術(shù),自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),自動(dòng)輸送系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV系統(tǒng)等。

AGV是現(xiàn)代化的先進(jìn)物料搬運(yùn)裝備,是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。在智能物流設(shè)備中,物流搬運(yùn)AGV機(jī)器人已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具,其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn),能夠大大地提高工作效率。下面由深圳知名AGV廠家歐鎧機(jī)器人來(lái)給大家分享如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?

如何正確選用AGV機(jī)器人的類型?

正確選用AGV小車(chē)的車(chē)型是保證AGV物流搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素,選用AGV機(jī)器人類型主要考慮以下因素:

①、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長(zhǎng)、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無(wú)毒害及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。

②、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過(guò)跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過(guò)運(yùn)輸裝置的交叉,出入門(mén)洞、樓層提升等。

③、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺(tái)、庫(kù)房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車(chē)輛等,還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記,要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。

④、適應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

⑤、確定AGV小車(chē)的導(dǎo)引方式,只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車(chē),才能為企業(yè)帶來(lái)最大的效益。

目前主流的有磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV。國(guó)外主要采用激光導(dǎo)航AGV,激光導(dǎo)引具有AGV定位精確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑靈活多變,能夠合適多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)激光AGV小車(chē)廠家中,深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司生產(chǎn)的激光AGV技術(shù)比較成熟,運(yùn)行比較穩(wěn)定,得到行業(yè)的充分認(rèn)可。

AGV小車(chē)?yán)貌粩喟l(fā)展的科技來(lái)外延它的功能給AGV小車(chē)帶來(lái)無(wú)限可能,使得AGV小車(chē)的應(yīng)用更加廣泛。比如在激光AGV機(jī)器人上加裝機(jī)械手,配合車(chē)載裝卸機(jī)構(gòu),自動(dòng)裝載貨物,AGV小車(chē)自動(dòng)行駛指定位置后,機(jī)械手自動(dòng)卸貨,并放置到制定位置。


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