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物流對于制造型企業(yè)來說非常重要，國產(chǎn)AGV機(jī)器人的快速發(fā)展能夠從根本上提升物流的運(yùn)輸效率。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機(jī)遇。

現(xiàn)在面臨最主要的挑戰(zhàn)就是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。當(dāng)前我國大多數(shù)AGV企業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。國內(nèi)高端激光叉車AGV大多數(shù)采用的是NDC系統(tǒng)，另外市場非常不規(guī)范，沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也沒有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價(jià)同質(zhì)化競爭也比較激烈。

對此，我國AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，實(shí)行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺體系，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個方面入手：

一方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

另一方面，AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。

此外，電機(jī)驅(qū)動總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。

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