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在未來的某一天，也許你下班回到家中機器人已做好香噴噴可口的飯菜等著你;也許你走在大街上商店里面的服務員機器人舉著牌子發出奇怪的聲音喊著全場五折;工廠倉庫里面的全自動化早已實現。當人們的生活和機器人融合在一起的時候，中國的科技那將會達到一個什么樣的水平。不過這些都不難實現，比如世界上第一臺垃圾清運AGV小車的出生。

AGV小車首次用于城市社區環保的垃圾清運應用是來源于意大利工人的一次罷工，導致垃圾圍城后才產生的。當時意大利的罷工時間為2008年，隨后2010年由歐盟資助的一家家用垃圾收集機器人，計劃和研發出一款名為DUSTCART的垃圾清運AGV機器人。

隨著假期人垃圾車的應用，當時意大利每兩周一次的人工垃圾收集工作已成為過去，這款AGV小車可以自由穿梭在城市的街頭，自動上門去給已經請求的居民收集垃圾，同時它還裝配了視覺的系統，借助于無線網絡可將圖像傳輸到中央控制系統，同時還擁有當時先進的壁障系統使AGV不再出意外。由于在國內還沒有專用于城市清理的AGV小車，想要實現這種需求的我們專門針對一些特殊的環境下開發出智能垃圾清運系統，目前只是主要使用在室內的實驗室或是手術室等特殊環境的垃圾收集。

在國內擁擠的行人專用區，街道廣場和公園的設計、國民素質GPS精度等多種因素導致智能垃圾清運AGV小車無法大規模的應用。我們一直想研發出一臺機器人能夠每天在街道24小時工作保持清潔的工作區域，它的多個傳感器、GPS和控制軟件，使編程機器人安全的避免障礙物。

不僅僅只在街道還有一些，比如購物街、公園、廣場也是需要AGV機器人的，這些區域通常都人口密集的位置更容易被弄臟，我們的機器人清掃街道不僅安全也能保持好美觀作用。對于街道的清潔也是政府一個重大的成本項目，或許現在AGV垃圾清運機器人不能完全的勝任這項工作，但這也是個減少成本的解決方案。不需要大量的人工操作，只要啟動機器人監督好機器人的工作并未電池充好電。

雖然現在因為多種原因還無法大規模的使用，但在未來所提到的這些將會成為現實。現在所需要的就是研發出更多AGV小車的用處，讓這些不只是成為我們異想天開的事情，我們需要實現它。