AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能是在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現代制造業物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。
目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業已有大規模應用，呈日益上升的勢頭，并出現了一些新的技術和行業應用趨勢。
目前的案例是AGV在室內的應用較多。但隨著需求的發展，戶外或半戶外AGV技術將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制于相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為世界領先的AGV技術提供商，DANAHER MOTION公司每年投入巨額的研發費用到產品升級上，戶外技術正是方向之一，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經驗的系統設計等，歐洲合作伙伴戶外技術的測試工作也取得相對理想的實效。
國內AGV應用需求正突破傳統行業，醫藥、港口等行業的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果采用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。DANAHER MOTION和合作伙伴進一步改進系統設計，采用激光導航方式，提供緩沖區設計以提高起重機和AGV協調性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。
這對我國港口行業的發展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對于國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。
隨著世界經濟的發展，歐洲港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動了相關計劃并投資提升碼頭周轉效率，在此情況下，DANAHER MOTION歐洲合作伙伴TTS公司承接了該項目的一部分，目前在瑞典哥德堡的測試項目正是使用了AGV自動導引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著港口運載全面自動化的開始。同時使海關集裝箱100%X射線檢測成為可能。
根據Danaher Motion的測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70臺，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500臺，市場產值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩定。可以預測，未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益，港口應用將是AGV在中國最富前景的行業。
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