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AGV在歐美及中國的發展近況


發布時間:2013年01月31日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV在歐美
在歐美幾乎所有行業,需要搬運的地方都用上了AGV;在歐洲,一臺激光導引后叉式AGV的單機價格約為10萬歐元,相當于3個叉車工人1年的費用(AGV能夠24小時連續工作,相當于3班制)。也就是說,在歐洲投資1臺AGV,一年內就可以基本收回投資,企業家們還省去了工人加薪需求及社會保險等煩惱,人工成本是AGV應用的首要因素,其次才是企業管理,物品安全的需求。

因此,歐美國家對AGV的需求仍然十分巨大。在歐美以及日本AGV的發展有差異,在歐美國家追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規劃和生產流程復雜多變。這些AGV功能完善,技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計,降低設計成本,提高批量生產的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產;系列產品的覆蓋面廣:各種驅動模式,各種導引方式,各種移載機構應有盡有,系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。

目前承載已經達到了150噸,運用了16個驅動輪;用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經達到了5m/s(18km/h),據說,還在發展第3代,時速將達到50km/h以上。日本多數采用簡易型AGV技術(AGC-Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛,近五年來,國內的一些企業也大規模地采用了。AGC完全結合簡單的生產應用場合(一般是單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不強調自動裝卸功能,在導引方面,只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達,生產企業能夠為AGC配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。

AGV在中國
在中國,目前能夠做AGV及AGC的企業越來越多,說明大家都看到了此類產品的市場潛力:隨著我國各行各業自動化生產、倉儲、運輸的不斷推進,對AGV系統的應用需求將是非常大的。
自1979年以來,我國的計劃生育政策實施了將近30余年,城市中越來越多的421(2對老人, 1對夫妻,1個孩子)家庭結構必然會在今后的幾年內形成,年輕的夫婦將成為家庭的支柱和社會的棟梁,家庭和社會負擔都將非常沉重,因此未來的人力成本將會大幅度提高(近兩年的“用工荒”已經說明了這點)。企業面對高額人力成本的唯一方法是提高有效勞動生產力,也就是提高生產自動化的程度,AGV作為目前最柔性的自動化運輸設備在未來必將有著廣闊的市場。

中國的市場是巨大的,用戶對AGV的需求也多種多樣,我個人認為,在未來的發展中,AGV和AGC都有廣闊的發展空間:AGV的發展會更加注重于與企業的生產管理、物流管理以及工藝路線相結合,技術上追求更高效,更人性化。歐鎧機器人AGV的承載能力會更大;導引形式多種多樣,也可混合使用;驅動形式將不拘泥于電動(可能是發動機+液壓伺服等);供電方式多樣化(CPS無接觸能量傳輸,自動換電池,車載充電機等)。能夠使用這類AGV的企業,往往不是簡單的搬運,而是對工藝裝備的要求,對提升產品質量的要求,對企業實現MES(制造執行系統)系統的整體考慮。

低成本AGC的應用相對來說要單一些,很多企業需要的就是物料輸送,而且多數是按節拍輸送的,物料的消耗基本與時間成正比:汽車行業,電子行業以及所有串聯流水線生產的行業,非常典型。他們物料需求時間和數量是固定的,所以這樣的系統中不需要復雜的調度(流程可以是固定的,是預設的)。而且行駛的路線是單一的,在AGC上甚至不需要做最優路徑的判斷,不需要做復雜的交通管理。也正因為如此,AGC的成本低了許多,在AGC上主要實現的是導引控制(有些企業甚至都可以不用速度閉環控制),控制器也可以簡單許多,不夸張地說,一個西門子的S7-200就能實現這些功能,如果再簡單、再便宜些,那就是單片機了。那么這樣算來,AGC的成本將會非常低,AGC生產企業的利潤也會非常可觀。隨著國內基礎工業的發展,我們的很多器件都能夠降低成本,AGC的大規模應用必將全面展開。


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