隨著中國汽車工業的蓬勃發展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠愿意將將AGV技術應用于汽車或發動機的裝配線中，能在一定程度上提高整個生產線的自動化應用水平，降低操作工人的勞動強度，還可適應將來的裝配系統的場地變化。在國外，尤其是在發動機制造行業，此類應用也不在少數，但在該模式中，AGV工藝路徑過于單一(單一的行駛環路，裝配工位幾乎完全固定)，忽略了AGV系統優化調度的作用，幾乎將AGV當成了順序移動的輸送機。因此，這樣的應用模式只是AGV的一種簡單應用。
下圖為歐鎧機器人AGV在我國汽車零部件工廠的應用
目前國內已經出現了適合于汽車裝配生產線及發動機裝配生產線的埋線式電磁導引或磁帶導引的AGV系統，他們都可以用于汽車的總裝和發動機裝配，從而取代傳統的地鏈或輸送機模式。
一般AGV控制系統劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結構清楚。同時，AGV系統作為汽車或發動機裝配生產線的子系統，上位控制計算機可配以相應的通信模塊與生產線控制系統進行通信連接。通常，AGV上位控制系統負責任務(裝卸操作、充電等)生成、車輛調度、交通管理、通信管理及可視化監控等；AGV單機控制系統根據上位系統下發的任務完成AGV單機的導航/導引計算、車輛驅動及自動裝卸貨等工作(在以前的汽車裝配線中，通常是人工裝卸)。
由于在汽車裝配線中AGV的任務是順序執行的，AGV的車輛調度和交通管理并沒有任何優化過程，因此，AGV單機的數量完全取決于制造商的生產能力和AGV自身運行的速度，而與系統優化調度是無關的。
在國外的汽車行業對AGV的應用十分普遍、成熟1998年，僅通用汽車公司一家就擁有AGV3000多臺，它們主要功能是：結合立體倉庫實現對汽車裝配所需材料的自動運輸或在惡劣環境中圖1AGV系統結構簡圖(噴涂生產線，焊接生產線)工作。當然，基于上述流程，AGV行駛的路徑和距離要比裝配線的單環路(或簡單路徑)復雜得多，距離也長得多，同時，上位控制系統為提高多臺AGV的協同運輸作業效率和路徑交通管理所采用的控制策略也要比單環路或簡單路徑復雜。
