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歐鎧復合機器人（AGV+機械臂）為CNC數控機床提供高效和穩定的解決方案。CNC數控機床因其高效、靈活和精密的加工能力廣泛應用于3C、汽車等行業。在其加工制造過程中，傳統的人工上下料方式多存在繁瑣、耗時的弊端，而其他配套的工序和設備，往往都已高度信息化和自動化。

項目概況

基于人工上下料的CNC車間布局，為盡可能地提高空間利用率，通常都會安置更多的加工設備。而密集的站點和復雜的交通路線，成為了AGV廠家首先需要解決的問題。

在東莞項目上，一共配置了16臺歐鎧復合機器人，為客戶CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案基于科爾摩根系統的AGV效率和穩定性大大超出了客戶的預期。

雙舵輪驅動

歐鎧復合機器人（AGV+機械臂）采用雙舵輪驅動方式，優化了復合機器人的轉彎半徑，使得其在平移時更加流暢。客戶無需改變原有機床布局，在窄巷道的通道中，基于雙舵輪的設計和科爾摩根系統的精準導航，同樣可以避免碰撞風險。

全局調度

在CNC機床密集的布局下，往往面臨多臺車同時抵達同一個路口，或者已經有車輛在進行作業，需要凍結該路徑。科爾摩根系統的全局規劃和路徑仿真功能便可以在此類狀況下發揮妙用，在調度系統的加持下，通過技術手段減少車輛擁堵。

精準

CNC上下料要求精度保持在士0.5mm，不僅需要通過機械臂攜帶的視覺進行糾偏，還對AGV車輛的定位精度和角度提出了極高要求。采用反射板進行二次定位，歐鎧機器人最終使AGV穩定達到了士5mm的精度

安全

CNC作業區域工況較為復雜，需要同時考慮人員、車輛和設備的安全。通過在車體上安置安全激光、防撞條和光電檢測等多重防護裝置，能夠進一步提升環境安全

提高效率

復合機器人CNC上下料工作站能夠實現高精度定位、快速夾取和搬運，加速作業節拍，提高機床效率。復合機器人還能夠實現無疲勞連續作業，降低機床閑置率，提高工廠產能，實現7X24h生產。

自動化

復合機器人不僅可用于CNC上下料，還可應用于其他制造環節，例如搬運和檢測環節等。其靈活性和智能性，提高了精密制造的自動化和信息化程度，產品質量得到有力保證。

快速部署

部署復合機器人無需對地面或機床進行改造，只需提前做好路徑規劃及仿真模擬測試，便可完成部署工作，大大節省了人力、物力和財力。

科爾摩根在與合作伙伴歐鎧機器人的通力合作下，復合機器人得以投入使用，使得CNC的生產制造更加柔性和高效。復合機器人不僅能夠完成高精度、類人化的作業任務，還能在復雜的工況環境中實現協同作業，滿足了多變的生產需求的同時，也實現了工廠的智造升級。