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AGV激光掃描范圍在各種模式的設置：

①：前激光小減速掃描范圍（以1倍減速度減速，減速到最低速度）為寬73cm,長108cm的矩形（黃色矩形部分）。

②：前激光中減速掃描范圍（以2倍減速度減速，減速到最低速度，如果讀到二維碼會停在二維碼區(qū)域）為寬73cm,長68.5cm的矩形（橙色矩形部分）。

③：前激光大減速掃描范圍（以3倍減速度減速，減速到停止）為寬73cm,長19cm的矩形（紅色矩形部分）。