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AGV接口使用說明

急停按鈕：狀態為拍下/拔出，拍下狀態時，AGV電機斷開電源。拔出狀態時，AGV電機恢復供電

復位按鈕：復位AGV狀態為正常狀態，復位按鈕內部無鎖機構，按下按鈕，按鈕會自動彈出復原

電源開關按鈕：控制AGV整個電源開關，按下按鈕為開機狀態，彈出按鈕為關機狀態

激光感應器通信接口：用于修改激光感應器感應區形狀及屬性

充電接口：自動充電接口用于自動充電與充電樁配套使用，手動充電接口可直接與充電器對接進行充電，無需充電樁

AGV大致由AGV機架車身，前后面板，激光，指示燈，以及內部的萬向輪，電氣控制接線，內控制主板，差速驅動伺服系統等組成。