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AGV頂升機構(gòu)及自動搬運機器人,該頂升機構(gòu)包括架體,架體上設(shè)有傳動組件、驅(qū)動模塊和凸輪,驅(qū)動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設(shè)置在架體外側(cè)并連接驅(qū)動模塊和傳動組件；架體上還設(shè)有與凸輪相接觸的頂升板,傳動組件在驅(qū)動模塊的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),以帶動凸輪轉(zhuǎn)動,從而將頂升板頂起或放下。該自動搬運機器人通過設(shè)置雙凸輪組頂升機構(gòu),每邊一對凸輪同時進行舉升,這種結(jié)構(gòu)對高度要求低,結(jié)構(gòu)緊湊,可以有效克服偏載問題,從而克服現(xiàn)有技術(shù)中頂升機構(gòu)初始力要求過大的問題,只要物體重心在凸輪支點范圍內(nèi),便可以保證物料平穩(wěn)上升和下降。

AGV頂升機構(gòu),包括架體,其特征在于,架體上設(shè)有傳動組件、驅(qū)動模塊和凸輪,驅(qū)動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設(shè)置在架體外側(cè)并連接驅(qū)動模塊和傳動組件；架體上還設(shè)有與凸輪相接觸的頂升板,傳動組件在驅(qū)動模塊的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn),以帶動凸輪轉(zhuǎn)動,從而將頂升板頂起或放下。