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單驅(qū)動舵輪式全向AGV車,包括AGV車體和分別設(shè)置在AGV車體底部前后的驅(qū)動舵輪和輔助轉(zhuǎn)向輪,輔助轉(zhuǎn)向輪包括底座和通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在底座底端的轉(zhuǎn)向底輪,在底座側(cè)端設(shè)有與豎直轉(zhuǎn)軸傳動連接的水平轉(zhuǎn)軸,在底座上設(shè)有驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件,在底座頂端還設(shè)有與豎直轉(zhuǎn)軸連接的編碼器,此單驅(qū)動舵輪式全向AGV車中,摒棄了傳統(tǒng)雙驅(qū)動舵輪實現(xiàn)牽引轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)形式,通過單個驅(qū)動舵輪實現(xiàn)牽引、轉(zhuǎn)向,輔助轉(zhuǎn)向輪配合轉(zhuǎn)向,由于輔助轉(zhuǎn)向輪的結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,有效地減少AGV車體內(nèi)部空間的占用。

單驅(qū)動舵輪式全向AGV車,其特征在于：包括AGV車體和分別設(shè)置在AGV車體底部前后的驅(qū)動舵輪和輔助轉(zhuǎn)向輪,輔助轉(zhuǎn)向輪包括底座和通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在底座底端的轉(zhuǎn)向底輪,在底座側(cè)端設(shè)有與豎直轉(zhuǎn)軸傳動連接的水平轉(zhuǎn)軸,在底座上設(shè)有驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件,在底座頂端還設(shè)有與豎直轉(zhuǎn)軸連接的編碼器。