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AGV自動充電裝置，涉及無人搬運車。包括兩組位于車身底部的充電刷頭組件和兩組固定在地面上的充電底板組件，所述充電刷頭組件包括刷塊、刷塊固定塊、刷塊環氧板、絕緣墊板、刷頭固定塊、壓縮彈簧；所述充電底板組件包括下環氧板、下觸銅板、導電環；所述刷塊與壓縮彈簧裝在刷頭固定塊上，刷頭固定塊固定在刷塊環氧板上，絕緣墊板設于刷塊環氧板與刷塊固定塊之間；所述刷塊固定塊對稱固定在AGV尾部；所述導電環嵌在下環氧板上，下觸銅板與導電環接觸并固定在下環氧板上；所述充電底板組件的下環氧板、下觸銅板、導電環均用銅螺絲連接；所述下觸銅板與導電環接觸面涂抹導電膏。

AGV自動充電裝置其特征在于包括兩組充電刷頭組件和兩組充電底板組件，所述兩組充電刷頭組件位于車身底部，所述兩組充電底板組件固定在地面上，所述充電刷頭組件包括刷塊、刷塊固定塊、刷塊環氧板、絕緣墊板、刷頭固定塊、壓縮彈簧；所述充電底板組件包括下環氧板、下觸銅板、導電環；所述刷塊與壓縮彈簧裝在刷頭固定塊上，刷頭固定塊固定在刷塊環氧板上，絕緣墊板設于刷塊環氧板與刷塊固定塊之間；所述刷塊固定塊對稱固定在AGV尾部；所述導電環嵌在下環氧板上，下觸銅板與導電環接觸并固定在下環氧板上；所述充電底板組件的下環氧板、下觸銅板、導電環均用銅螺絲連接；所述下觸銅板與導電環接觸面涂抹導電膏。