so417.cn-女BBBB槡BBBB槡BBBB,国产亚洲av片在线观看18女人,亚洲AV无码久久精品色欲,无码精品黑人一区二区三区

AGV系統的形象解釋

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作來完成的。對系統的理解，有一個非常恰當易懂的例子：

      假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝有全球定位系統（GPS），公司的監控中心可以隨時獲得每輛出租車的位置及行駛路線信息，出租車司機還可通過無線通信設備隨時向公司匯報車輛的性能及服務狀況。

當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，并提供他當前的位置（A點）及目的地（B點）信息。在這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流上位調度系統的需求，客戶中心理解為AGV地面控制系統，即AGV系統的上位控制系統。

      客戶中心在收到客戶的信息后，可以選擇離客戶最近，又正好空閑的出租車（甲）前往A點接客，這就像AGV的地面控制系統進行的任務調度和車輛分配；在出租車甲前往接客的途中，客戶中心可能又發現有其他空閑車輛（乙）距離客戶更近，那么客戶中心將會及時通知出租車乙去接客戶，并同時取消出租車甲的任務，這就象是AGV地面控制系統的動態任務調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇最便捷的道路行駛，該道路所需時間最短，但不一定是路程最短，因為，最近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就象AGV地面控制系統中的路徑搜索和路徑分配的功能。

AGV系統的控制過程就類似這樣一家管理先進的出租車公司，物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租 車，AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息，調度AGV的作業，并為其選擇路徑（線），確保交通通暢。AGV是以電池為動力的，當電 量不足時，會向地面控制系統發出充電請求，在得到允許后，前往充電站自動充電，在充電期間，AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務，就象出租車進了加油站不再載客一樣。