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AGV調度系統參數

開發語言：使用C++/qt開發。

數據庫版本：數據庫使用 sql server 2008

運行環境：Windows系統

通信方式：通過無線WIFI網絡與AGV進行TCP通信（系統為server端, AGV為 client端），通過TCP/IP與數據庫通信。

與AGV通信時使用的端口是9000。

軟件架構：C/S 架構。

使用任務系統時：控制系統為client端，數據庫為server端。

控制AGV時：控制系統為server端，AGV為client端。

控制并發量：可以同時控制30臺AGV。

業務功能： 響應數據庫發布任務。對數據庫里面存在的任務進行解析協調AGV運行完成任務。

AGV通信控制。通過WIFI與AGV通信，通過特定的協議進行AGV數據交互和控制。

AGV狀態反饋：系統把AGV的狀態（坐標、角度、速度、電壓、電流、錯誤代碼等）回寫數據庫。

AGV協調調度。通過任務和規劃的路徑來協調AGV的任務分配。

AGV交通管制。保證AGV運行是不會發生碰撞。

AGV自動充電。保證AGV持續運行。

AGV地圖信息顯示。顯示地圖的貨架信息，障礙物信息，AGV位置信息等。

AGV狀態監控。顯示AGV的當前狀態。

AGV地圖修改。添加和刪除障礙物信息。

日志功能。保存系統運行的輸出數據。