一家專注復合機器人、全向激光AGV研發制造國家高新技術企業
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視覺V-SLAM導航AGV介紹
鏡頭提前采集地面紋理特征,并賦值其坐 標值和方向信息。當機器人再次掃描到此 紋理時,匹配此前的采集數據庫,得知當 前紋理圖片信息。
激光SLAM導航AGV優點
與二維碼對比 無需鋪設標記物,保持地碼清潔;
與激光slam對比:已有下鏡頭的車就可,成本低;
激光SLAM導航AGV缺點
目前狀態,采集紋理庫,工作量大;
與二維碼導航暫不融合,技術還在完善,暫不廣泛推廣;
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