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發布時間：2020年05月18日內容來源：深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

慣性導航AGV介紹

通過陀螺儀和加速度計的測量數據，可以確定運載體在慣性參考坐標系中的運動，同時經過積分和運算得到速度和位置，得出運載體在慣性參考坐標系中的位置

慣性導航AGV優點

成本低，短時間定位精度較高

慣性導航AGV缺點

誤差累計大，無法自我消除

慣性導航

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