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控制方式: 手動控制/控制臺調(diào)度 雙模式控制

控制器:      嵌入式控制計算機(jī)

導(dǎo)航方式: 磁導(dǎo)航，16位以上磁敏感粒子感應(yīng)，NPN輸出

運動路徑: 直線、弧線、分岔線、定制化復(fù)雜路徑；

站點識別: RFID/磁地標(biāo)識別

行走方式: 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、循環(huán)

行走方向: 單雙向

驅(qū)動方式: 直流伺服，輪式驅(qū)動

通訊功能: 無線局域網(wǎng)

導(dǎo)航精度: <10 mm

停止精度: <10 mm

運行速度: 0～45m/min(帶載荷和空載時有所不同)

爬坡能力: 不大于5 度

負(fù)載: 100Kg 以上

外觀尺寸: L860*W350*H350(mm) （ 定制）

轉(zhuǎn)彎半徑: <500mm

工作時間: 12 小時連續(xù)（定制）

充電方式: 離線充電

供電: 24V，不小于12Ah 自主電源

電量顯示: 電量在線檢測，實時顯示

報警: 指示燈報警+聲音報警

信息顯示: 帶有基于液晶屏的信息終端顯示

避碰功能: 前后紅外/激光自主避碰（0-3m可調(diào)）

安全裝置: 接觸式保險杠+非接觸式避障雙重保護(hù)

操作系統(tǒng): Windows 系統(tǒng)

中央控制調(diào)度管理軟件: 提供地圖構(gòu)建，支持多AGV 調(diào)度和交通管理

二次開發(fā): 提供中間層開發(fā)接口，支持對上層調(diào)度二次開發(fā)算法研究，支持智能搬運、物流自動化系統(tǒng)集成

擴(kuò)展接口: 機(jī)械手安裝接口，視覺擴(kuò)展接口