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AGV搬運(yùn)車的自動(dòng)裝卸裝置


發(fā)布時(shí)間:2019年09月23日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV搬運(yùn)車的自動(dòng)裝卸裝置,通過在AGV搬運(yùn)車的底盤上設(shè)置搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和置物盤,搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交叉排列的第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿和擺動(dòng)電機(jī),第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿的一端通過L字型支架與底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一端通過托盤下部的耳板與托盤活動(dòng)連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)從而帶動(dòng)置物盤向兩側(cè)傾斜,克服了現(xiàn)有AGV搬運(yùn)車置物盤無法從兩側(cè)傾倒以便于裝卸貨物的技術(shù)缺陷,從而便于貨物的裝卸,提高AGV搬運(yùn)車的工作效率。

AGV搬運(yùn)車的自動(dòng)裝卸裝置,其特征在于,包括底盤、搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和置物盤,底盤設(shè)置于AGV搬運(yùn)車的殼體之內(nèi),搖擺運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于底盤之上,包括擺動(dòng)部和支撐部,擺動(dòng)部包括第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿和擺動(dòng)電機(jī),第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿交叉排列,第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿的一端與支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支撐部與底盤固定連接,置物盤的底部設(shè)置有耳板,第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿的另一端與耳板轉(zhuǎn)動(dòng)連接,擺動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿的擺動(dòng)從而帶動(dòng)置物盤向兩側(cè)傾斜。



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