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AGV是一種移動搬運裝置，具備有智能化、無人化、輕便化、可控性強、成本低等諸多優點，目前被廣泛使用在倉儲、物流行業中。AGV根據載負負荷不同，對底盤結構的要求也大為不同，具體的說，AGV的底盤內一般設置有至少一組動力輪、至少一組從動輪，利用動力輪驅動底盤行走，從動輪輔助支撐行進，重負荷的AGV需要考慮底盤在行駛時行經不平路面時，動力輪需要一直與需保持接觸，以防止AGV打滑或行移偏移進而發生意外，對負載貨物造成損傷。

現有的重載的AGV的底盤在動力輪與從動輪是獨立設計的，即動力輪與從動輪間不發生關聯，而后在動力輪上加裝了彈簧，即利用彈簧使動力輪具備有一定的垂直的自由度，在行走時，利用彈簧的彈性使得輪子可以緊貼在地面上。

此類加有彈簧的AGV底結構，在實際應用過程中，有一些明顯的不足，具體的說，一是彈簧具備有一定使用壽命，AGV在重負載下，彈簧的使用壽命較短，使得AGV經常性需要維護，大大增加了使用成本。二是彈簧因為具備有垂直自由度，在AGV起步時及剎停時，因慣性會發生抬頭、低頭現象，使得搬動過程中的平穩性較差，在搬動高重貨物時，可能發生傾倒等意外事件。

綜上所述，目前的彈簧式的AGV底盤并不能很好的適用于重載荷時的使用需要，行業中亟待出現一種能解決上述問題的AGV底盤。