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AGV的自主式交通管制方法，其在于如下步驟：AGV‑A獲取路口標識，依據(jù)該路口標識判斷AGV‑A是否處于管制區(qū)域；AGV‑A判斷出其處于管制區(qū)域時，通過短距離通信模塊向其他AGV發(fā)送第一交通消息，所述第一交通消息包括：AGV‑A標識、路口標識A、線路A、AGV‑A狀態(tài)；AGV‑A接收AGV‑B發(fā)送的第二交通消息，所述第二交通消息包括：AGV‑B的標識、路口標識B、線路B和AGV‑B的狀態(tài)；AGV‑A依據(jù)所述路口標識B判斷AGV‑B與AGV‑A處于同一管制區(qū)時，獲取所述線路A與所述線路B是否有交叉點；如線路A與線路B具有交叉點且第二交通消息接收時間早于第一交通消息的發(fā)送時間時，AGV‑A實施交通管制，并將AGV‑B的標識存儲在管制池M區(qū)內(nèi)，所述管制池內(nèi)的AGV標識均是按時間存儲的；如AGV‑A接收到AGV‑B發(fā)送的第三交通消息，獲取所述第三交通消息內(nèi)AGV‑B的狀態(tài)，如AGV‑B的狀態(tài)為行駛出管制區(qū)狀態(tài)，AGV‑A將所述AGV‑B標識從管制池內(nèi)刪除，如管制池內(nèi)沒有標識時，AGV‑A解除交通管制，將狀態(tài)調(diào)整至正常行駛狀態(tài)；如在設定時間內(nèi)未接收到AGV‑B發(fā)送的交通消息，AGV‑A將所述AGV‑B標識從管制池內(nèi)刪除，如管制池內(nèi)沒有標識時，AGV‑A解除交通管制，將狀態(tài)調(diào)整至正常行駛狀態(tài)。