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AGV運(yùn)行環(huán)境的安全防護(hù)措施

2.1 應(yīng)安全行走的需要，在AGV運(yùn)行路徑上，考慮使用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。

2.2 為了防止與人、周圍設(shè)施相撞，根據(jù)需要可考慮設(shè)置相應(yīng)的防撞裝置。

2.3 AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)因素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。

2.4 要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.5 特殊環(huán)境，事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運(yùn)行規(guī)則。

2.6 鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。行駛通道與一般通道公用的場(chǎng)合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛 的安全空間。通常情況下，AGV運(yùn)行通道，盡量限制行人的進(jìn)入。在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方，由于看不到車輛，行人可能會(huì)意想不到地與AGV相 撞，因此，要在這些地方設(shè)置安全避讓場(chǎng)所，并設(shè)置醒目標(biāo)志。

2.7 針對(duì)AGV不同的導(dǎo)引系統(tǒng)，對(duì)行駛區(qū)域周圍使用的動(dòng)力設(shè)備、電氣配線、照明裝備、空氣機(jī)等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產(chǎn)生的靜電等干擾 因素，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的安全防護(hù)措施。 3 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全防護(hù)信息處理所需　　3.1為了保證AGVS設(shè)備的安全調(diào)度運(yùn)行，首先要求構(gòu)建精確的底層基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，如電磁導(dǎo)引式地面路徑的布置，激光 導(dǎo)引式的激光放射板的布置及路徑的繪制等，都必須經(jīng)過(guò)科學(xué)的規(guī)劃和精確的測(cè)定。底層提供給上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)必須科學(xué)、準(zhǔn)確，并且能夠進(jìn)行有效控制，也 就是說(shuō)底層和上位計(jì)算機(jī)的通訊必須通暢、安全可靠。

3.2 AGVS的正常運(yùn)行，必須遵守一定的調(diào)度原則，如任務(wù)優(yōu)先，執(zhí)行任務(wù)運(yùn)行中的AGV，必須在完成當(dāng)前任務(wù)后，再進(jìn)行其它；運(yùn)行中的AGV就近完成任務(wù)，系 統(tǒng)中的AGV個(gè)體，能夠隨機(jī)判定就近執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先權(quán)；以及AGV在正常運(yùn)行中必須遵守交通管制原則等。計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件必須包括這些原則的智能診斷和 根據(jù)接收信息處理異常故障的功能。

3.3 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)軟件本身必須具備的自行診斷、自我保護(hù)功能，以及異常故障清除后的系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)功能。

總之，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)行有效的、管控一體的指揮調(diào)度，對(duì)于在正常運(yùn)行中的AGV是必需的。作為調(diào)度中樞，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)必須保證AGVS在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的安全運(yùn)行，也必須保證系統(tǒng)自身的安全。

4 應(yīng)用示例及結(jié)束語(yǔ)

 九十年代中期，昆明船舶設(shè)備集團(tuán)公司在吸收應(yīng)用國(guó)際先進(jìn)AGV導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功地自行開發(fā)研制了多種激光導(dǎo)引運(yùn)輸車，并將它應(yīng)用到云南紅 河卷煙廠輔料庫(kù)、成品庫(kù)、煙葉配方庫(kù)等自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，成功地將自動(dòng)化技術(shù)柔性化、宜人性地延伸到實(shí)際生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。目前，昆明船舶設(shè)備集團(tuán)公司已批 量生產(chǎn)銷售AGV， 并具備較高水平的AGVS產(chǎn)品開發(fā)能力和技術(shù)實(shí)施能力。

在AGV系列產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員將安全防護(hù)措施作為設(shè)計(jì)開發(fā)的關(guān)鍵之一。現(xiàn)有的AGV商品配備了多重安全防護(hù)措施，如使用玻璃鋼、軟牛皮和微 動(dòng)開關(guān)構(gòu)成AGV的障礙物接觸式緩沖器，用紅外線障礙物探測(cè)器調(diào)出兩級(jí)接近探測(cè)范圍，用光電開關(guān)等組成安全防撞裝置等。這些措施使AGV形成一個(gè)帶有智能 性功用的防護(hù)體系，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，效果良好。

AGVS的具體實(shí)施分為高性能的AGV單機(jī)產(chǎn)品、系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的構(gòu)建和上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件的開發(fā)等三大部分。在具體的設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施過(guò)程中，只有通過(guò)不斷的探索、研究和總結(jié)，積累經(jīng)驗(yàn)，才能完善AGV的安全防護(hù)措施。