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AGV及AGVS的安全裝置設計

AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自動導引車，是一種物料搬運設備，是能在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。

同其他自動化設備一樣，安全裝置是其最重要的組成部分之一。現代化的生產環境之中，人與各種機械設施處于同一環境中，AGV作為一種運動中的動作功能機械，其安全保障功能尤為重要。

安全裝置的作用包括防止設備在運行中出錯，也預防運行出錯對人員及其運行環境設施產生的影響，安全裝置的功用除了保護AGV自身安全，以及維護AGV功用的順利完成外，還在最大可能的范圍內保護人員和運行環境設施的安全。

AGVS (Automatic Guided Vehicle System)的運用是一個復雜的高技術系統工程。一般地，每一個AGVS，它都會包括多臺AGV設備。AGVS的正常運行，其安全防護系統的構成涉及的因素很多，較為復雜。

本文將綜述各種AGV的結構，將單機結構劃分為不同的，但又可以相互借用的若干模塊，從其功能方面論述AGV的安全裝置；以及AGVS的安全防護措施。