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磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過(guò)程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。

圖3 磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航AGV的優(yōu)點(diǎn)：

1、現(xiàn)場(chǎng)施工簡(jiǎn)單。

2、成本低、技術(shù)成熟可靠。

3、對(duì)于聲光無(wú)干擾性。

4、AGV運(yùn)行線路明顯性。

5、線路二次變更容易、變更成本低、變更周期短。

6、對(duì)施工人員技術(shù)要求低

磁條導(dǎo)航agv的缺點(diǎn)：

1、磁條易破損

2、由于地面鋪設(shè)磁條，整體美觀性下降。

3、磁條不能連貫性，由于AGV轉(zhuǎn)彎會(huì)碾壓磁條，部分磁條會(huì)截?cái)嗖讳佋O(shè)。

4、磁條會(huì)吸引金屬物質(zhì)，導(dǎo)致AGV設(shè)備故障等等。

5、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)定位站點(diǎn)功能。