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自然導(dǎo)引AGV在家電行業(yè)的應(yīng)用

下面本文將介紹自然導(dǎo)引AGV在國(guó)內(nèi)某一著名家電生產(chǎn)商的典型應(yīng)用實(shí)例。該工廠的平面布局如圖1所示，圖中綠線為AGV的行駛路徑，可以看出該車間的物料搬運(yùn)通道周圍都有明顯的墻壁、柱子等地標(biāo)，且環(huán)境較為穩(wěn)定，所以適合使用自然導(dǎo)引型AGV替代原來(lái)的人工物料搬運(yùn)。

工廠平面布局

1.AGV單機(jī)設(shè)計(jì)

AGV整車外形尺寸為1122×624×785（mm）。根據(jù)客戶的實(shí)際需求，AGV采用自然導(dǎo)引，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機(jī)構(gòu)、電控部分、行走驅(qū)動(dòng)單元、安全防護(hù)單元、通信單元、顯示及操作單元等組成。

2.AGV工作流程

周轉(zhuǎn)箱從一樓通過(guò)升降機(jī)送到AGV工作樓層，通過(guò)輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到可以與AGV對(duì)接的出入庫(kù)站臺(tái)，AGV按上位系統(tǒng)指令行駛到出庫(kù)站臺(tái)接收到滿周轉(zhuǎn)箱。

AGV按系統(tǒng)要求將周轉(zhuǎn)箱送到需要的產(chǎn)線邊工位，當(dāng)AGV和工位站臺(tái)通過(guò)光電信號(hào)進(jìn)行握手確認(rèn)后，AGV自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱輸送到卸貨工位，完成送料過(guò)程。

如果產(chǎn)線上的空箱回收工位有空箱需要運(yùn)回，AGV順便帶一空箱返回，將其送回到空箱回庫(kù)專用站臺(tái)上。

一次配送完成后AGV自動(dòng)檢測(cè)電量，如果需要充電AGV自動(dòng)到充電位置充電，如果不需充電，AGV繼續(xù)接受下一任務(wù)。

3.應(yīng)用效果

家電行業(yè)的生產(chǎn)和整機(jī)的裝配過(guò)程中需要大量人力，其中物料上線配送占據(jù)了很大的比例。AGV的投入使用，可以完全替代原有人工配送，有效節(jié)省了人力資源，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了廠內(nèi)物流效率及產(chǎn)品質(zhì)量，降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。