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不同路徑的適用性

(1)簡單路徑

這里指直線往返、環線周轉等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區出口與人口兩地之間的物料往返運輸；例如汽車總裝的發動機、后橋裝配環線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。

(2)復雜路徑

這里指多重曲線交叉、區域分散，通道不規則，有多車隨機調派，對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區多個出入口與生產車間各個機組之間的物料運送，如卷煙車間的輔料運送；汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、激光導引。

調度指令的適用性

(1) 順序分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統。

(2) 隨機分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。

(3) 優化分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是先根據某一空車當前所在位置距任務目標點的距離最近來進行預分配，并在此過程中如果又有更近的空車產生，則系統會自動重新更改指令，最終將任務轉給最近的AGV去執行。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。

(4) 特殊分配

AGV接受上位調度計算機下達的任務指令是根據時間、任務、條件等的優先級，按需求進行轉換調整進行分配，比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統。

小結

(1) AGV適用性主要與不同的行業、車型、導引方式、路徑以及調度要求有密切相關。此外，不同的環境、場合、要求、價格等因素都對適用性影響很大。

(2) 通過以上綜合論述，可以大致了解AGV的總體特點和相互差異，對于在實際項目設計中正確理解、準確把握、靈活應用具有一定的參考價值。

(3) 本文的論述只是將主要特點作了提示，不一定完整和確切，不能作為判斷和選擇的唯一依據。要具體情況具體分析，綜合考慮，權衡利弊，科學抉擇。

(4) 實際中，一個AGV系統的優劣不僅僅是設計因素造成的，還與用戶是否正確使用有關，與制造工藝、 加工水平、裝配調試、維護保養等有直接關系。