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AGV小車IO監(jiān)測界面介紹

顯示AGV的一些IO狀態(tài)。如下所示：

紅色為未觸發(fā)，綠色為觸發(fā)。

前啟：前啟按鈕狀態(tài)。

復(fù)位：復(fù)位按鈕狀態(tài)。

停車：停車按鈕狀態(tài)。

急停：急停按鈕狀態(tài)。

前撞：為前防撞狀態(tài)，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

后撞：為后防撞狀態(tài)，小精靈AGV無機械防撞傳感器。

前減速：激光傳感器，小減速區(qū)域狀態(tài)。

前停車：激光傳感器，中減速區(qū)域狀態(tài)。

前必停：激光傳感器，大減速區(qū)域狀態(tài)。

轉(zhuǎn)盤下限：轉(zhuǎn)盤下限位。

轉(zhuǎn)盤上限：轉(zhuǎn)盤上限位。

轉(zhuǎn)盤零點：轉(zhuǎn)盤零點限位。

左電機故障：左電機故障狀態(tài)。

右電機故障：右電機故障狀態(tài)。

轉(zhuǎn)動電機故障：舉升電機故障狀態(tài)。

旋轉(zhuǎn)電機故障：旋轉(zhuǎn)電機故障狀態(tài)。

X00-X07：AGV X口IO狀態(tài)。

黃燈：AGV黃燈狀態(tài)。

綠燈：AGV綠燈狀態(tài)。

紅燈：AGV紅燈狀態(tài)。

障礙片選S1：激光障礙物IO片選。

障礙片選S2：激光障礙物IO片選。

障礙片選S3：激光障礙物IO片選。

左馬達復(fù)位：左馬達復(fù)位IO輸出。

右馬達復(fù)位：右馬達復(fù)位IO輸出。

旋轉(zhuǎn)馬達復(fù)位：旋轉(zhuǎn)馬達復(fù)位IO輸出。

舉升馬達復(fù)位：舉升馬達復(fù)位IO輸出。

Y00-Y07： AGV Y口IO狀態(tài)。