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為什么發(fā)布任務(wù)到數(shù)據(jù)中之后，AGV沒(méi)有反應(yīng)？

查看AGV是否掉線，查看AGV是否處于錯(cuò)誤狀態(tài)，查看AGV激光是否感應(yīng)到障礙物，如果任務(wù)處于“小車取貨中”，查看podMap表中需要搬運(yùn)的貨架是否對(duì)應(yīng)的是其他任務(wù)。如果對(duì)應(yīng)的是其他任務(wù)，并且其他任務(wù)已經(jīng)執(zhí)行完了，這個(gè)時(shí)候需要手動(dòng)將PodMap邊中對(duì)應(yīng)貨架的taskNo列清0。