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倉儲(chǔ)AGV需求說明

1 AGV小車

AGV小車頂起貨品所在貨架自動(dòng)搬運(yùn)到指定工位，工作人員根據(jù)具體要求將指定貨位的貨品取下，然后AGV小車再將貨架送回原來的位置。

1.1 二維碼+慣性導(dǎo)航，導(dǎo)航方式支持根據(jù)場景智能切換，無需人工干預(yù)。

1.2 柔性運(yùn)動(dòng)控制，采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，支持前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)過程平滑柔順；

1.3 智能電源管理，支持多等級(jí)電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成充電后自主返回工作；

1.4多重安全防護(hù)：前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等多級(jí)安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)動(dòng)控制。蔽障激光具備多級(jí)別安全蔽障機(jī)制，安全檢測距離支持多級(jí)可調(diào)。蔽障激光采用國際品牌激光感應(yīng)器；

1.5支持聲音告警提示；

1.6大型貨物搬運(yùn)，支持500kg貨物舉升、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放；

1.7設(shè)備狀態(tài)指示，通過聲音提示、狀態(tài)指示燈，提示設(shè)備狀態(tài)；

1.8支持2.4G和5G無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行；

1.9具有自動(dòng)休眠和低電量報(bào)警功能；