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AGV充電閥值設定：

充電電壓：當AGV低于該電壓值時，AGV電壓狀態會更新為低電壓，該AGV會在完成當前任務后進行充電；

充電時間：當AGV充電的時間大于此值時，AGV電壓狀態會更新為正常，此時可接收新任務；

使能電壓：當AGV的電壓大于該值時，AGV電壓狀態會更新為正常，此時可接收新任務。