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AGV在某些地方一直提示前方有障礙物

對于這種情況，有以下幾種情況：

1)前方不止有一臺AGV在運行管制中

2)周圍障礙物清理不徹底

對于第1種情況，一般出現在AGV爆發式的任務執行過程中，當上下料區的操作人員，在刷新任務時候，不是有任務就刷新，而是積累了一些任務一下子刷新，導致出現“春運”般的爆發式任務。每臺AGV執行任務需要一些時間，所以多輛AGV堵在一個交通口，后方的AGV將會報警“前方有障礙物”。這個時候無需人為干預,等待前方AGV執行完任務即可。建議不要采用爆發式任務刷新。

對于第2種情況，AGV有多種激光掃描避障模式，各種掃描區域長度根據實際進行了調整優化，比如在旋轉時，激光側方掃描區域將擴大，有些區域人眼看似已經清除了占用AGV通道的障礙物，但實際還差些距離。所以再AGV多次出現報警“前方有障礙物”提示時，必須人為把AGV周圍的障礙物清理，移除到一定余量距離外。