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AGV在三個(gè)待命點(diǎn)報(bào)“無路段數(shù)據(jù)”語音提示

當(dāng)出現(xiàn)這種情況是，是因?yàn)镽FID讀卡器沒有讀到三個(gè)待命點(diǎn)相應(yīng)的RFID卡，“無路段數(shù)據(jù)”。出現(xiàn)這種情況可能有以下幾種情況造成。

1)AGV在手動(dòng)模式下，人員沒有把AGV開到指定位置就啟動(dòng)自動(dòng)模式，聲音提示“無路段數(shù)據(jù)”；

2)上位機(jī)AGV調(diào)度系統(tǒng)沒有打開，聲音提示“無路段數(shù)據(jù)”；

3)AGV讀卡器損壞，聲音提示“無路段數(shù)據(jù)”

對于第1種情況，經(jīng)過培訓(xùn)的人員很容易就可以判別出來，對于新手請把AGV手動(dòng)開到指定劃線區(qū)域，看觸摸屏上的RFID卡號(hào)，對應(yīng)相應(yīng)待命點(diǎn)卡號(hào)，說明AGV入軌成功；再由手動(dòng)切換為自動(dòng)，多操作幾次就熟練了，大部分情況下都是沒有對準(zhǔn)，導(dǎo)致報(bào)“無路段數(shù)據(jù)”。

    對于第2種情況，請負(fù)責(zé)開上位機(jī)AGV調(diào)度系統(tǒng)人員，到電腦端打開AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件。

對應(yīng)第3種情況，我們在多次由手動(dòng)切換為自動(dòng)，且自己確定已經(jīng)把AGV開到了指定的位置，還是語音報(bào)“無路段數(shù)據(jù)”，這種情況出現(xiàn)可能是RFID讀卡器損壞。查看方法是：點(diǎn)擊觸摸屏：當(dāng)前RFID卡號(hào)；如果卡號(hào)顯示不是指定的RFID卡號(hào)15或16或17，初步確定RFID讀卡器有問題，然后拿一個(gè)RFID卡，放于AGV讀卡器下方，如果多次觸摸屏上RFID卡號(hào)都不變，至此可以認(rèn)為RFID讀卡器損壞。解決方法是：找電工，更換新的RFID讀卡器。